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Copley Controls (Morristown, Nueva Jersey) ha presentado la serie Nano de servoaccionamientos digitales. Con la mejor densidad de potencia y gestión térmica de su clase, estas unidades compactas se integran fácilmente en vehículos guiados autónomos (AGV), robots móviles autónomos (AMR), articulaciones robóticas y otros equipos automatizados que necesitan un control preciso de velocidad y posición a pesar del espacio limitado. Diseñada teniendo en cuenta la precisión y el rendimiento, la serie Nano de servoaccionamientos de Copley Controls representa la próxima generación de tecnología de control de movimiento. La serie Nano ocupa un tamaño reducido de 35 × 30 × 23,4 mm, funciona con un voltaje de entrada de 9 a 180 V CC y ofrece hasta 35 A de corriente continua y 70 A de corriente máxima para proporcionar una densidad de potencia y eficiencia excepcionales. Su tamaño compacto también brinda a los integradores la flexibilidad de montar las unidades directamente en el motor o dentro de las articulaciones del robot. El software de puesta en servicio CME y PCB conectorizado opcional facilita la configuración y el ajuste. La Serie Nano admite los protocolos de comunicación EtherCAT o CANopen para el intercambio de datos en tiempo real.

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La nueva serie de piñones PM2 de Neugart (Charlotte, Carolina del Norte) amplía su cartera de cajas de cambios planetarias con un piñón preinstalado de fábrica en sus propias instalaciones de producción. Al igual que el piñón PM1 existente, el nuevo PM2 está diseñado para cajas de cambios con eje de salida embridado y está equipado con una interfaz mecánica estandarizada según ISO 9409-1. Sin embargo, las dos series difieren en cuanto al tamaño del alcance. A diferencia del PM1, con un número de dientes a partir de 26 para el módulo 2, la gama del PM2 ya comienza con 16 dientes para el módulo 2. Por un lado, las nuevas variantes ofrecen opciones adicionales para seleccionar la combinación óptima de engranaje/piñón para aplicaciones exigentes. aplicaciones de piñón y cremallera. Por otro lado, gracias a su menor diámetro, según la combinación, los nuevos piñones permiten un avance más de tres veces mayor de lo que era posible hasta ahora. La opción de piñón PM2 está disponible para cajas de cambios de tamaños 090 a 200 y, al igual que los piñones PM1, está disponible para un total de cuatro series de cajas de cambios con eje de salida embridado.

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Optimal Engineering Systems, Inc. (Van Nuys, CA) ha lanzado ocho módulos controladores de válvula proporcional montados en riel DIN. Estos módulos controladores de válvula proporcional compactos, de bajo peso y de bajo costo cuentan con controladores tanto del lado bajo como del lado alto. Los diodos amortiguadores de retorno libre están presentes. Diseñados para funcionamiento en circuito abierto, son ideales para: válvulas de control de presión, válvulas de control de flujo, solenoides, actuadores, motores de bobina móvil, motores de CC e sistemas hidráulicos. La versión de circuito cerrado también está disponible bajo pedido. Las señales de control de entrada son de cero a +5 VCC o de cero a +10 VCC. También se pueden utilizar microcomputadoras, PC, IPC y PLC que utilizan programas como: C/C++, Python, Visual Basic y LabViewTM para enviar mensajes de texto simples para control. El módulo RS-232 a TTL, el módulo USB a TTL y Ethernet, un módulo LAN, LAN a TTL, permiten otros formatos de comunicaciones a señales TTL. Estos módulos se acoplan fácilmente a los rieles DIN disponibles, requieren un suministro único de +9 VCC a +50 VCC, tienen una corriente promedio de 4 A y una corriente máxima de 15 A.

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Los nuevos cilindros eléctricos de la serie AA3000 de Beckhoff (Savage, MN) son ideales como accionamientos directos para aplicaciones de movimiento lineal con altas fuerzas y velocidades de proceso. La serie ofrece fuerza óptima, dinámica y un tamaño compacto combinado con las ventajas de la servotecnología, como el posicionamiento de circuito cerrado, el posicionamiento seguro en reposo y una alta eficiencia energética. El mecanismo integrado, compuesto por rodamientos de rodillos de precisión, husillo de bolas y guía, proporciona un movimiento puramente traslacional y sin juego. Además, esto da como resultado unas dimensiones muy compactas. El extremo del eje del husillo cuenta con una rosca externa para montar adaptadores convencionales, como cabezas de bola o ganchos de sujeción que se utilizan normalmente con dispositivos neumáticos/hidráulicos. El primer producto de la nueva serie es el cilindro eléctrico AA3033, que se ofrece en dos variantes: 12.500 N de fuerza máxima, 3.700 N de fuerza continua y 0,5 m/s de velocidad máxima y 6.250 N de fuerza máxima, 1.850 N de fuerza continua y 1,0 m/s. s velocidad máxima.

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ROLEC (Bridgeville, PA) ha agregado más componentes a su gama taraSMART (IP 54) de brazos de suspensión modulares. Los usuarios ahora pueden configurar su brazo de soporte perfecto entre una selección de 22 componentes diferentes. TaraSMART, resistente y elegante, admite pantallas, paneles PC y gabinetes HMI que pesan hasta 100 libras (45 kg). La gama ofrece características técnicas avanzadas pero a un precio atractivo. Las aplicaciones incluyen automatización de fábricas inteligentes, sistemas modernos de control de máquinas, robótica, automatización de procesos, tecnología médica/de laboratorio y estaciones de información. Los usuarios pueden configurar los brazos taraSMART de forma rápida, sencilla y rentable gracias a su diseño sencillo. Se puede elegir entre perfiles redondos (Ø 48 y 70 mm) o rectangulares (40 x 60 mm). Ambos ofrecen mucho espacio para cables y conectores HDMI, DVI y USB. La gama taraSMART cuenta con cuatro acoplamientos y dos adaptadores (VESA y Siemens); cinco articulaciones, dos codos y una base; ocho perfiles portantes con longitudes de 250, 500, 750 y 1.000 mm (cuatro de sección redonda y cuatro rectangular).

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Gracias a su robusto método de escaneo inductivo, los codificadores rotatorios KCI 120 Dplus de HEIDENHAIN (Schaumburg, IL) son resistentes a la contaminación y a los campos magnéticos. Su diseño rígido permite altas cargas de vibración de hasta 400 m/s2 en el estator y 600 m/s2 en el rotor. Los codificadores rotatorios de la serie KCI 120 Dplus permiten amplias tolerancias de montaje de ±0,3 mm para el codificador A y ±0,5 mm para el codificador B. Las escalas circulares simplemente se ajustan a presión en el eje del motor y en el eje de salida, lo que permite una instalación rápida y sencilla. Los codificadores rotativos de esta serie están disponibles con seguridad funcional y conexión mecánica funcionalmente segura. Una vez integrados en una aplicación con seguridad hasta SIL 3, minimizan los fallos de funcionamiento y facilitan el funcionamiento seguro de máquinas y sistemas automatizados. El KCI 120 Dplus une dos codificadores rotatorios en un solo dispositivo, ofreciendo alta confiabilidad en un diseño robusto y extremadamente compacto. Gracias a su perfil bajo de 20 mm, esta serie es ideal para espacios de instalación reducidos.

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Renishaw (West Dundee, IL) ha presentado una nueva línea de productos diseñada específicamente para el mercado de la automatización industrial. Desarrollada para resolver algunos desafíos fundamentales dentro de la industria global de automatización industrial, la nueva línea de productos RCS se centra en los problemas asociados con la configuración, calibración y mantenimiento manual de robots, como la precisión operativa y la repetibilidad. La gama incluye tres productos: RCS L-90, RCS T-90 y RCS P-series, todos compatibles con un paquete de software dedicado. RCS L-90 es un dispositivo ballbar que mejora la precisión del sistema robótico, reduce el tiempo de implementación y monitorea el estado del robot con rutinas simples controladas por su paquete de software de soporte. RCS T-90 es un sistema de triple barra que permite a los usuarios de robots identificar las causas fundamentales del bajo rendimiento, con pruebas integrales adicionales para capturar información crítica del robot, como remasterizar las compensaciones de las juntas en posiciones calculadas, ejecutar rutinas de recuperación maestra y trazar. Rendimiento de ruta 3D. El tercer producto RCS, la serie RCS P, integra una solución de sondeo permanente de Renishaw dentro de una celda robótica para aplicar metrología durante el proceso y recuperación automática a los procesos de automatización.

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PI (Auburn, MA) ofrece dos series económicas de módulos de etapa lineal de accionamiento directo de alto rendimiento, concretamente las familias de productos V-855 y V-857. Las etapas de accionamiento directo se diseñaron específicamente para atender aplicaciones de movimiento de precisión industrial con ciclos de trabajo elevados y cargas elevadas, donde los actuadores convencionales que utilizan transmisiones por tornillo de avance o por correa de distribución se quedan cortos en términos de precisión, robustez y confiabilidad. Al aprovechar motores lineales de alta velocidad sin mantenimiento y sin fricción, estos sistemas de movimiento lineal permiten una mayor productividad con tiempos de ciclo reducidos y un retorno de la inversión más rápido. Su rendimiento superior los hace ideales para aplicaciones de alto rendimiento que exigen un movimiento de escaneo fluido, errores de seguimiento mínimos y tiempos de estabilización rápidos. Disponibles con rangos de recorrido de 200 mm a 800 mm, los módulos lineales están diseñados para una fácil configuración que permite ensamblajes de múltiples ejes y configuraciones de pórtico compactos y de tamaño mediano, todos respaldados por controladores de movimiento basados ​​en EtherCat. Las etapas lineales de accionamiento directo proporcionan altas capacidades de carga de hasta 220 lb (1000 N) y largos rangos de recorrido.

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Los medidores de flujo AW-Lake (Oak Creek, WI) garantizan una medición ultraprecisa de los productos químicos utilizados para crear espumas utilizadas en aplicaciones comerciales, industriales y marinas. Cuando se utilizan en equipos profesionales de espuma de poliuretano en aerosol (SPF), los medidores de flujo de engranajes de desplazamiento positivo de la serie AW-Lake JVM ofrecen un método consistente y ultrapreciso para dispensar productos químicos que crean la espuma para proyectos comerciales más pequeños, como taxidermia, fabricación de embarcaciones y productos de aislamiento acústico. . En funcionamiento, una máquina SPF bombea productos químicos desde dos tambores de varios galones a través de mangueras hasta la boquilla de una pistola rociadora para formar la espuma de poliuretano. Una bomba dentro del equipo de pulverización de espuma no es lo suficientemente confiable para dispensar cantidades precisas de producto químico. A diferencia de las bombas, estos medidores de flujo no son propensos a desviarse, girar excesivamente o deslizarse el medio bajo pulsación, lo que da como resultado una dosificación de químicos ultraprecisa para la máquina SPF con el tiempo. Para garantizar la longevidad y la compatibilidad química, el medidor de flujo de desplazamiento positivo presenta un diseño de rodamiento de bolas que funciona bien en medios no lubricantes, como los químicos utilizados en esta aplicación.

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ABB Robotics (Cary, Carolina del Norte) ha transformado sus robots móviles autónomos (AMR) con la incorporación de la tecnología Visual Simultaneous Localization and Mapping (Visual SLAM), lo que permite a sus AMR tomar decisiones de navegación inteligentes basadas en su entorno. Utilizando visión 3D habilitada por IA para realizar funciones de ubicación y mapeo, los Visual SLAM AMR de ABB hacen que la producción sea más rápida, más flexible, eficiente y resistente al tiempo que asumen tareas aburridas, sucias y peligrosas para que las personas puedan concentrarse en trabajos más gratificantes. Visual SLAM utiliza cámaras montadas en el AMR para crear un mapa 3D en tiempo real de todos los objetos en el área circundante. Las cámaras detectan y rastrean características naturales en el entorno, lo que permite que el AMR se adapte dinámicamente a su entorno y determine la ruta más segura y eficiente hacia su destino. A diferencia de 2D SLAM, Visual SLAM no requiere referencias adicionales como reflectores o marcadores, lo que ahorra costos y espacio y ofrece un posicionamiento preciso con una precisión de tres milímetros. Al eliminar la necesidad de cambiar el entorno, detener la producción o agregar infraestructura, la tecnología Visual SLAM ayuda a reducir el tiempo de puesta en servicio hasta en un 20 por ciento en comparación con 2D SLAM.

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Este artículo apareció por primera vez en la edición de agosto de 2023 de la revista Motion Design.

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